Utilisation de variables de type Référence avec Unity Pro

Exemple d'utilisation de variables de type Reference dans un programme d'automatisme sous Unity Pro.

Objectif:
- surveiller plusieurs  variables indépendantes qui varient rapidement

Vous allez devoir effectuer votre programmation dans la tâche FAST.
Si vous avez besoin de changer la variable à surveiller, vous allez rajouter du code dans la tâche FAST pour surveiller cette nouvelle variable ou alors si les tests sont indépendants, vous pouvez faire pointer votre variable surveillée vers la nouvelle variable à surveiller et ceci seulement une fois et pas à chaque instant de surveillance. on a ainsi un gain notoire en terme d'éxécution de tâche amis aussi en concision de programmation

Exemple:

FAST:
If re(RefVar^)then MSG:= RefMsg^;end_if;

MAST 

if re(SurvEVT1) then
   RefVar:=REF(EVT1);
   RefMsg:=REF(MSG_EVT1);

end_if;

if re(SurvEVT2) then
   RefVar:=REF(EVT2);
   RefMsg:=REF(MSG_EVT2);

end_if;

Noeuds de base

Noeud de cabestan


Noeud de chaise



Noeud en Huit


demi tour et deux demi clefs


Noeud d'écoute - double et gansé


Noeud de drisse


Noeud de capucin (6 tours)

Noeud de passeur


Noeud de pêcheur


Noeud de cargue fond ( demi clef intérieur)


Noeud d'échafaud (2 versions)

ou


Noeud de harnais simple

Noeud de tête d'alouette


Noeud de barreau (cabestan avec passage au dessus dessous)

Noeud de drisse de bonnette


Noeud de grapin


Noeud d'anguille


Noeud de bosse


Noeud de jambe de chien


Noeud d'évadé


Noeud de gueule de raie


Noeud de Franciscain

Rappel commandes SSH de base

• locate fichier1.html  : recherche tout les fichier qui on fichier1.html dedans
• ls : liste les fichier d'un répertoire
• du -sh : affiche la taille d'un répertoire
• ls | wc -l : affiche le nombre de fichier dans un répertoire
• mkdir nom_repertoire : crée un répertoire
• rmdir nom_repertoire: supprime un répertoire
• clear : efface l'écran
• cp fichier.html fichier_copie.html : copier un fichier
• cd nom_repertoire : aller dans le répertoire
• pwd : afficher l'arboresence où on ce trouve sur le serveur
• exit : quitte, ce déconnecte du serveur
• su - : se connecte en tant que super utilisateur (root)
• man ls : affiche les insctruction pour la commande ls
• cd .. : remonte d'un répertoire dans l'arboresence
• rm fichier*.html supprime les fichier qui débute par fichier et qui finisse par .html
• rm -rf repertoire supprime sans confirmation tout les fichiers d'un répertoire de façon récursive (supprime tout les sous répertoires et sous fichiers)
• tail -50 nom_du_fichier  affiche les derni`re ligne d'un fichier (-f voir modif en temp réel)
• head -50 nom_fichier pour voir le début d'un fichier
• passwd le_nom_du_compte : pour changer de mot de passe
• ZIP -9-r nomfichierZIP.zip nom repertoire

Synthèse réglementation de la pêche à Pied, département de la Manche

Lien vers le fichier PDF officiel 2015

2016 ce qui change en ce début d'année

Au 1er janvier 2016, huit banques sur dix factureront à leurs clients les frais de tenue de compte. Ainsi, la tenue de votre compte courant vous coûtera 30 euros si vous êtes à la BNP, 24 euros si vous êtes à la Société Générale. Même la Banque postale, réputée pour ses prix bas, augmentera ses tarifs. Ils passent de 4,20 euros à 6,20 euros par an. Seules certaines caisses régionales du Crédit Agricole ou de la Caisse d'épargne par exemple appliqueront toujours la gratuité. Les clients des banques en ligne seront également épargnés par cette augmentation.

Comme chaque année, il faut également prévoir une majoration des prix des timbres. Dès le 1er janvier 2016, il faudra compter une augmentation de 3,6% en moyenne sur les timbres. Ainsi, comptez 80 centimes au lieu de 76 centimes pour une lettre prioritaire et prévoyez 0,70 euro pour une lettre verte au lieu des 68 centimes demandés actuellement.

2016 sonne aussi la fin du RSA et de la prime pour l'emploi. Les deux dispositifs, jugés trop complexes, fusionnent et sont remplacés par la prime d'activité. Pour savoir si vous êtes éligible à ce coup de pouce et à quel montant vous pouvez prétendre, un simulateur est disponible sur le site de la CAF. Vous y avez droit ? Vous pourrez procéder à la demande dès le 6 janvier 2016.

Pour les salariés qui touchent le SMIC, en revanche, aucun coup de pouce n'est à attendre. Le salaire minimum n'augmentera que de 0,6%, une revalorisation automatique, et passe de 9,61 euros à 9,67 euros bruts de l'heure. Ainsi pour un salarié rémunéré au SMIC, il touchera 1 466,62 euros bruts mensuels soit 9,10 de plus que l'année dernière. Il faut remonter à 2012 et l'arrivée de François Hollande à l'Élysée pour retrouver le dernier coup de pouce de l'État pour les bas salaires. Le SMIC avait alors progressé de 0,6% en juillet.

Pour les salariés, janvier 2016, c'est aussi l'obligation pour toutes les entreprises de proposer  une complémentaire santé. Elles s'engagent à prendre en charge 50% du tarif de cette mutuelle, reste la moitié du prix à la charge des salariés.

Toujours en entreprise, l'indemnité kilométrique vélo entre en vigueur dès le 1er janvier 2016. Les salariés qui se rendent au travail à vélo pourront être défrayés à hauteur de 25 centimes le kilomètre parcouru. L'ambition a été revue à la baisse au début du mois de décembre puisque l'indemnité a été plafonnée à 200 euros par an et sera facultative pour l'employeur.

Dès vendredi, le prix des carburants grimpera. En cause, une augmentation de la taxe carbone et la fin de l'avantage fiscal du gazole sur l'essence. Prévoyez donc deux centimes de plus pour le sans-plomb 95 et 3,5 centimes pour le diesel. Une hausse qui devrait être pratiquement indolore pour les consommateurs puisque le prix du diesel vient de passer sous la barre symbolique de 1 euro le litre, du jamais vu depuis juillet 2009.

Côté gaz, c'est une baisse de 2% des tarifs réglementés à laquelle doivent s'attendre les 6,4 millions de consommateurs français clients d'Engie (ex GDF Suez). Il s'agit d'une moyenne qui sera ainsi répartie : prévoyez 0,7 % de baisse pour les ménages qui utilisent le gaz uniquement pour la cuisine, 1,3 % pour les foyers qui en font usage pour la cuisson et l'eau chaude, comptez une baisse de 2,1 % pour ceux qui se chauffent au gaz.

Et pour l'électricité, si vous êtes professionnels, vous pourrez désormais faire jouer la concurrence avec la fin des tarifs réglementés d'EDF. En tout, plus de 450 000 professionnels, des commerçants aux grandes entreprises, devront désormais choisir l'opérateur de leur choix et un forfait à prix libre. Objectif ? Stimuler la concurrence.

C'est aussi celle que l'on appelle "taxe tampon" qui disparaîtra le 1er janvier 2016. Après un long combat mené par les féministes, la TVA sur les protections hygiéniques féminines passera de 20% à 5,5%. Le collectif "Objectif transition" s'engage désormais à vérifier si les prix à la caisse ont bien été abaissés. Il a créé le site taxetampon.com pour que les prix actuels soient comparés aux prix futurs.

L'année 2016 sera aussi marquée par la naissance des nouvelles régions. La France passe de 22 à 13 régions. Certaines restent inchangées, d'autres fusionnent. Reste à la charge des conseils régionaux, élus les 6 et 13 décembre derniers, de trouver des noms à ces nouvelles grandes régions.